非油溶性摩擦改進劑，一般是指常用的固體添加劑，如石墨、二硫化鉬、聚四氟乙烯樹脂、硼酸鹽等。這些固體潤滑劑與金屬接觸時，能在金屬表面形成低摩擦系數的表面膜，可以減少摩擦，又可以減少磨損。
油溶性摩擦改進劑，主要分為無灰型長側鏈基有機化合物和金屬有機化合物。金屬有機化合物的摩擦改進劑主要為油溶性有機鉬潤滑油添加劑。該劑在使用過程中分解成非油溶性的二硫化鉬和油溶性的二硫代磷酸酯，從而達到改進潤滑油摩擦學性能的效果。
（1）無灰型長側鏈基有機化合物，如國內生產T450和T451兩種磷酸酯型摩擦改進劑，具有良好的油溶性、抗磨和降低摩擦的性能。主要應用于錠子油、導軌油、主軸油、抱軸瓦油、軋制液和潤滑脂。
（2）有機鉬摩擦改進劑，油溶性有機鉬化合物主要分為硫、磷類有機鉬和非硫、磷類有機鉬，油溶性有機鉬并不是說完全溶于基礎油，它在烴類油中的溶解度與其分子結構有關。低烷基鏈的溶解度相對較低，同時不同種類的基礎油對有機鉬溶解度也不相同。對于礦物油，溶解度通常大于1％，對于酯類油通常大于1％。非硫磷有機鉬其溶解度與硫磷類有機鉬在基礎油中的溶解度相似，如果油溶性有機鉬與分散劑符合使用，可以提高其溶解性能。
二烷基二硫代磷酸氧鉬國內產品為T461、T471、T472.硫代氨基甲酸鉬類，國外已有商品，國內有研究但還沒有投入生產。近國內還推出非硫磷型鎢鉬化合物摩擦改進劑，其用于10W-30SD/CC內燃機油中，其磨損的鐵含量、活塞磨損、活塞環和缸套磨損、連桿軸頸與軸瓦磨損均低于未加劑的10W-30SD/CC內燃機油。
