一般是轎車行駛50000~80000km(或1~2年)，或卡車、客車行駛40000~80000km，或使車輛保養大修情況下，或根據生產廠商的推薦，更換ATF。
延長ATF使用的時間會在過濾器內產生雜質，引發齒輪和零件的磨損，并產生淤泥的堆積，使油品變質。而且超時間不更換ATF，在新更換ATF時，可能會使這些微粒和雜質流通，堵塞換擋油閥和輸油管道，引起更大的麻煩。
如果不做大修，更換自動變速箱油有兩種方式：一種是通過重力作用把油放掉，換油率大概40%，其原理和更換機油相同，一個容量8L油的變速箱能換3～4L；另一種是利用機器產生壓力，把變扭器的潤滑油管和散熱油管里的油進行動態變換，換油率可以達到80%以上，但需要一定的設備支持和熟練的技術支持。
假如沒有專業的設備和經過訓練的技工，則可能換油不徹底，又出現兩種品牌ATF油混用情況，可能會出現添加劑反應和干擾問題，導致自動變速箱系統故障。
特別說明的是，通用、豐田、福特三大汽車公司的自動變速箱的摩擦系數不同，所以ATF性能不同，三種車輛ATF原則上不能互換使用，互換使用會造成變速箱的摩擦片損壞，嚴重的可以在3個月內毀掉摩擦片。
ATF（自動變速箱油）有傳遞液力和清洗潤滑兩大功用。一些地區工況比較特殊，風沙天氣多、道路擁堵，建議車主縮短更換ATF周期。此外從車輛使用、養護的角度出發，定期更換ATF可以使變速箱的潤滑和傳力更有效率。
轎車變速箱和動力轉向系統不可以使用6號、8號液力傳動油
