相對運動表面運動中發生的物質轉移現象可稱為磨損的類型，不同書中的不同分類大同小異，這里只取常用類別：
1、黏著磨損，接觸表面的材料由于高溫產生塑性變形，轉移到另一表面，這種現象一般為不良所致，其表面或磨粒外觀通常有高溫變色及塑性變形痕跡。
2、磨料磨損，兩個運動表面間存在硬度不同的顆粒造成材料的轉移，這些顆粒可能來自設備本身的磨損或外部，產生這種情況的表面有時刮痕,其磨粒較圓滑。
3、疲勞磨損，運動表面在長時間承受交變應力作用下，達到疲勞極限至強度下降至材料轉移，一般受的應力較大，產生的剝落和點蝕較多，磨粒有片狀和鈍粒狀。
4、腐蝕磨損，金屬表面與周圍介質發生化學反應，形成低強度產物而造成物質損失，這些介質可能是油老化產物或外來污染物，磨粒表面外觀粗糙，無光澤，有內部掏空的點蝕，磨粒細小。
5、其他，如微震、流體沖擊、電蝕等磨損。正常的磨損使摩擦副配合間隙擴大，造成設備性能下降，減少使用壽命，嚴重的磨損造成拉傷、剝落乃至燒結等破壞性故障。這些磨損實際發生時較為復雜，各種摩擦形式交錯發生。如由于黏著磨損和疲勞磨損產生的磨粒又會造成磨粒磨損，由于腐蝕磨損使金屬表面強度下降又易于疲勞，因而有時造成區分的難度很大。應抓住其主要特點作分析，如黏著磨損一般伴有高溫，因而磨損部位都有與高溫有關的變色或由于達到熔點后的金屬塑性流動形狀，而表面有點蝕、剝落或外觀色澤變暗則肯定與疲勞磨損或腐蝕磨損有關。
