在相對運動的摩擦表面加入潤滑劑，是摩擦面間形成潤滑膜，是原料兩個固體表面的摩擦變為潤滑劑之間的摩擦，從而減少摩擦力，降低磨損，延長設備壽命，這就是潤滑。
潤滑有許多分類，對我們比較有用的是根據斯氏曲線作的分類，具體可分為：
（1）流體潤滑 兩摩擦面間由潤滑油把摩擦面隔開，變表面干摩擦為潤滑油之間分子的內摩擦，這是摩擦力非常小，其摩擦系數一般為0.001~0.01。
（2）邊界潤滑 當相互運動的表面相對速度很小而負荷又很重時，油膜厚度變小，小至只能部分覆蓋表面，另一部分的突出尖部會直接接觸產生固體摩擦，阻力增大，摩擦熱上升，產生黏著磨損。這是潤滑油膜對表面的保護變弱，而要由潤滑油的極壓添加劑產生化學反應生成的保護膜使之不產生黏著磨損，這種狀態叫邊界潤滑。
（3）混合潤滑 對不同的速度及負荷，在達到邊界潤滑前與流體潤滑后有一過渡區，它有一部分處于流體潤滑，有一部分處于邊界潤滑，這種狀態叫混合潤滑。
在實際機械運動中，同意過程的不同部位，同一摩擦副的不同操作條件下，上述三種狀態或同時共存或相互交換，往往某狀態起主導作用，潤滑油就要同時能滿足幾種形態的要求，才能保證設備的正常使用。
